Turistička zajednica grada Zagreba osnovana je 29. travnja 1992. godine temeljem Zakona o turističkim zajednicama, kao nastavak djelovanja Turističkog saveza Zagreba, koji je osnovan 17. kolovoza 1953. godine.
Godine 1967. Turistički savez Zagreba postao je član Mediteran-kongresa, a 1969. godine i Udruženja kongresnih gradova Europe (E.F.C.T.), čime je otvoren novi segment turističkog razvoja Zagreba – segment kongresnog turizma.
U srpnju 1975. godine Zagreb je dobio svoj prvi Turistički informativni centar, otvoren na Zrinjevcu. Uoči jednog od najvećih sportskih i turističkih događaja u povijesti Zagreba, Univerzijade, 19. lipnja 1987. godine na broju 11 novouređenog glavnog zagrebačkog trga otvoren je centralni Turistički informativni centar.
Turistička zajednica grada Zagreba osnovana je za područje Grada Zagreba kao glavnog grada Republike Hrvatske, s ciljem ostvarivanja i promicanja turističkih znamenitosti i identiteta grada, podizanja kvalitete turističke ponude te promocije i provođenja promotivnih aktivnosti u zemlji i inozemstvu od zajedničkog interesa za sve subjekte u turizmu Grada.